西克SICK增量式編碼器技術(shù)參數(shù)西克SICK增量式編碼器就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。西克SICK增量式編碼器值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
德國SICK西克編碼器常見故障維修：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
西克SICK增量式編碼器技術(shù)參數(shù)及性能
每轉(zhuǎn)的脈沖 100
測量步距 ± 90° 電/每圈脈沖數(shù)
測量步距偏差 ± 0.008° 脈沖 100 ...10,00*限值 ± 0.03°
接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 HTL / Push pull
信號通道數(shù)量 6 通道
初始化時間 40 ms 1)
輸出頻率 820 kHz
負(fù)載電流 30 mA
功耗 0.7 W (無負(fù)荷)
1) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M12, 8 針, 軸向
供電電壓 8 ... 30 V
參考信號，數(shù)量 1
參考信號，位置 180°, 電氣，通道 A 進(jìn)行邏輯連接極性反接保護(hù) ?
輸出端短路保護(hù) ? 1)
MTTFd：危險故障間隔時間 330 年 (EN ISO 13849-1) 2)機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 16 mm
重量 + 0.4 kg 1)
材料、軸 1.4305 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負(fù)載
40 N (軸向)
80 N (徑向)
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1
轉(zhuǎn)動慣量 15 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器 MS.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3外殼防護(hù)等級
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP67, 外殼側(cè)，插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對濕度 90 % (不允許凝結(jié))
運行溫度范圍 –30 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝抗沖擊能力 100 g, 11 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)以下品牌均有優(yōu)勢:
德國寶德BURKERT，德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國FESTO菲斯托，德國IFM易福門傳感器，德國E+H恩德斯豪斯。德國海德漢HEIDENHAIN，德國P+F倍加福傳感器，德國施克SICK，德國TURCK圖克爾，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī)。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國施邁賽SCHMERSAL,德國SAMSON薩姆森，德國EPRO艾默生旗下.
美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美國ROSS，美國海隆諾冠NORGREN.美國丹尼斯克DYNISCO意大利OMAL歐瑪爾，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI。意大利UNIVER，意大利康茂盛.
日本SMC,日本CKD喜開理，日本油研YUKEN,日本NACHI不二越，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI,日本大金液壓DAIKIN，日本東機(jī)美.